时间：2024-10-30 作者：江南电竞
2023年6月6日，由江汽集团主办，盖世汽车承办的2023江淮汽车智能网联与线控底盘论坛圆满召开！
“新四化”风潮下，汽车产业正经历技术的飞速变革，并进一步带动汽车产业生态体系的全面革新。随着人工智能、大数据、物联网等技术的持续不断的发展，智能网联汽车已成为未来汽车发展的必然趋势，而线控底盘则是实现高效、安全、稳定驾驶的关键。紧追行业发展的新趋势，江淮汽车致力于推动智能网联和线控底盘技术的应用和创新，为广大购买的人提供可感、可知、可用、可享的智能体验。
论坛分为上半场和下半场，上半场为“智能网联论坛”，聚焦高阶智能驾驶、ADAS、C-V2X车载通信解决方案等智能网联的前沿领域；下半场为“线控底盘论坛”，聚焦域控制器、智能线控等智慧底盘前沿技术领域。
同时，本次论坛得到了格陆博、利氪科技、路特斯工程公司、捷德、科大国创等21家生态合作伙伴的鼎力支持。本次论坛由江汽集团技术中心产品管理部总监齐亮担任主持嘉宾。
江淮汽车以致力于成立全球智能汽车领导者为品牌的愿景，以掌握智能核心、彰显世界水平为使命，以智能领导智能为价值观，全新的品牌战略发布标志着江淮汽车将把智能铸锻为品牌核心的竞争力所在，重点围绕可感、可知、可用、可享的智能技术，建立与用户沟通的桥梁，不断突破自我，超越用户的期待，拓展用户智能化感知新维度，打造智能汽车新生态，让每一位用户都能享受到智能汽车带来的美好车生活。
江汽集团股份公司副总工程师、技术中心常务副主任杨文江表示，中国汽车产业高质量发展进入了智能新能源时代，线控底盘作为新能源汽车和智能汽车两条赛道的交汇点，在新能源加速渗透和智能化升级进程中发挥了至关重要的作用。
中国汽车已经走到了无法被忽视的阶段。智能电动的赛道已经走到了无人区，现在需要更加多样化、场景化、注重使用者真实的体验的新产品和场景应用的探索。
更加柔性化、弹性化、个性化、数字化是对现阶段供应链的新要求，和全球AI发展、数字化变革等等新技术生产力的诞生息息相关。盖世汽车CEO周晓莺表示，在汽车淘汰赛中很重要的一点是，“与其更好，不如不同”。怎样定义产品，怎样理解需求，怎样挖掘消费细分品类，都需要独立的思考和洞见，也需要强动力去实现，坚定不移的推进，做强才有机会赢得更大的市场。
盖世汽车研究院副总监张志文表示，花了钱的人无人驾驶功能有较高的需求，政策也在推动城市领航辅助驾驶落地，国内领航辅助驾驶供应链逐渐完善。智能辅助驾驶功能渗透率在持续提升，目前标配NOA领航功能的车型接近90%大多分布在在30万以上价格的范围，随着搭载领航功能车型逐渐下探到15万左右的价格的范围，2025年搭载量预计将突破400万辆。
行泊一体成为了当前智能驾驶领域的重要方案，“重感知轻地图”或将重新定义城市领航辅助，超算中心将成为无人驾驶入门配置。智能辅助驾驶应该回归用户驾驶，追求成本、性能、体验的平衡。
在行业发展过程中，汽车产业与多业态融合速度将进一步加快，相互赋能将成为发展的新趋势；智能驾驶正处于L2向L3过渡的关键阶段，市场更注重效用化；智能座舱场景化，全方位实现沉浸式体验+多模态即时交互；整车厂要加大对底盘智能化技术+生态融合发展的重视。
江汽集团股份公司技术中心智能网联汽车研究院院长刘江波表示，江淮汽车为智能而生，为智能而定。江汽集团智能化体系建设秉承核心自研+“集中关键、共性技术”，是开放合作的智能汽车生态体系，以用户为中心，构建人机一体化智能系统与智能汽车敏捷、高效、协同的数智化体系，以可感、可知、可用、可享的智能网联技术，解决用户真实使用问题，打造差异化的使用者真实的体验，做用户有感的智能化。
智能座舱产品未来的发展的新趋势，包括第三空间化、汽车部件智能化、交互友好化、整车场景化。技术演进下，智能座舱功能的实现离不开域融合，4G、5G技术带来了万物互联，大算力支撑3D渲染、AI算法等，大模型带来更强的语言理解、音视频AI能力。整车电气架构的进化对智能座舱产品提出了新的要求；同时由于类型的多元变化，芯片也有了新的挑战；人工智能大模型也给智能座舱带来了更多的思考。
中科创达智能汽车副总裁陈啸表示，中科创达整车操作系统是面向中央计算机的统一软件平台。基于整车操作系统，功能域软件可逐步集成上收至中央计算机。
新能源发展已确定进入“智能化”下半场，如何给消费的人带来更具吸引力的智能化功能将成为核心竞争力。为此，轻舟智航提出了标配化、标准化、大众化、革新化的小四化发展要求。
轻舟智航联合发起人、COO汪堃表示，轻舟智航已率先成为基于国产大算力高性能“征程5”芯片的城区无人驾驶解决方案提供商。轻舟智航“超融合”涉及多传感器时序穿插融合；OmniNet是国内首次在量产计算平台多传感器特征和时序融合的大模型，可以感知多任务结果等；给予感知的MAPLESS方案可以直接输出出道仙和车道中心线，不需要额外解码。通过数据优势提高算法上限，工具链优势加快能力迭代。
“CP+”就是在AUTOSAR CP上集成轻量化DDS和轻量化ROS，以此来实现在实时系统上并行开发安全关键SWC和非安全关键SOA服务的技术方案。CP+具有渐进式、轻量化、成本及风险可控的特点。
国科础石副总裁陈永波表示，SOA使在传统模式下开发效率和开发成本都难以承受的“全车智能”成为可能，“全车智能”的关键路径是车控域SOA。“CP+”的设计目标包括兼顾安全实时与服务化双重需求；低资源占用及低成本实现；面向服务的通信支持多种传输方式；无缝迁移赋能未来驾舱融合场景落地；实现以数据为中心的服务开发；覆盖全流程简单易用的工具链。
无人驾驶汽车是人类工业史上最具挑战的系统工程，以终为始，软硬结合，驱动无人驾驶持续演进。在智能驾驶的进程中，高阶辅助驾驶用户价值获得认可，智能化体验成为用户重要购车因素之一。
地平线智能驾驶产品规划与市场总经理吕鹏表示，以端到端的Transformer架构为例，现有算法的分阶段式范式走向物理世界的统一表达。征程5高效支持BEV、Transformer等领衔无人驾驶算法部署。地平线应对本土智驾市场，针对无保护左右转、拥堵、匝道、停车等方面带来极致用户加成体验。大模型的应用和参数规模的暴涨提高了自动驾驶系统的自适应性、稳定性、准确性和持续进化能力，同时大算力+高带宽带带来了计算性能与效率的持续提升。
中国智能汽车产业正在崛起，L2及以上级别自动驾驶渗透率在持续不断的增加。智能化芯片在车端具有广阔的前景，到2025年，中国集中SoC芯片市场需求将达到14亿美金。
黑芝麻智能高级产品市场负责人王治中表示，黑芝麻的核心产品华山系列和武当系列，其中武当系列作为首个车规级智能汽车跨域多功能融合计算平台，集成高性能CPU、GPU等，针对的是未来3-5年的主流中端车型。黑芝麻智能提供山海“人工智能工具链平台”和瀚海ADSP无人驾驶中间件平台，帮助客户完成灵活的芯片部署。单SoC高阶行泊一体参考方案将有效完成降本增效。
近年来，线控底盘各种构型技术不断出现，从分布式线控子系统逐渐发展到智能底盘预控系统。江汽集团技术中心整车设计院院长温敏表示，现阶段线控底盘技术发展有以下几点挑战：在线控构型方面，具有全主动悬架面临全主动控制算法工程应用、核心零部件国产化、路面预瞄精度和识别度提升的挑战，线控转向面临系统安全性及可靠性的挑战，取消机械连接以后，不同驾驶工况下自然真实的转向手感模拟也是线控转向的难点所在；底盘域控纵横垂协同控制难点在于车辆状态估计的准确性、动力学模型正确解算以及各控制器间的协同和仲裁，底盘域控的传感器、执行器较多，涉及多电机驱动、域控寻优算法求解、车辆状态估计等复杂计算，需开发具备融合控制、并行计算能力的专用芯片；以及相关法规方面等。
线控底盘核心技术是域控制器和执行器，格陆博科技有限公司董事长刘兆勇表示，格陆博致力于研发、生产和满足L0-L5级别无人驾驶的智能底盘域控制器和智慧执行器。三轴一体的智能底盘技术路线将更安全、更舒适、更智能，多种技术变种、产品形式，满足无人驾驶功能需求。
格陆博iCDS是“五合一”底盘域控，其功能特点包括干式制动EMB域控制器、空气弹簧高度控制ECAS；减振器CDC控制；EPS转向控制；车辆动态控制Motion Control；电子驻车控制EPB；硬件全冗余设计；以及丰富的平台硬件资源。
采埃孚主动悬架系统的使命就是为用户更好的提供驾驶乐趣、驾驶舒适性、车身稳定性、抑制晕车感。
采埃孚悬架技术亚太区工程负责人陈冲表示，采埃孚主动悬架系统sMOTION车身稳定性和舒适度达到新水平；高压技术满足电动汽车的需求；CDC阀和MPU经过批量验证；具有一流的电动泵机组（MPU）；具有最先进的sMOTION减振器；可以复原和压缩独立的CDC阀。构成方案有两种模式，采埃孚主动悬架系统构成方案具有两种模式一种是采埃孚负责主动悬架完整系统的开发，另一种是采埃孚支持OEM将主动悬架车身控制部分基于客户的硬件做集成开发及调试。
百年汽车工业正经历前所未有变革，大踏步迈向电动化、智能化。伴随智能化和电动化的加速渗透，智能底盘市场将迎来爆发。
利氪科技合伙人、副总裁毛新星表示，从智能底盘1.0到智能底盘3.0，利氪保持行业前列的研发，逐步形成完整的底盘产品矩阵。同时他还表示，电子液压线控制动系统是未来五年汽车制动系统主流解决方案，利氪线控制动产品的新方案(IHB light+EMB)是集成式智能制动系统IHB Light（前轴）+电子机械制动EMB（后轴）液压制动和电子制动的完美结合，既可提高控制效果，又保证安全冗余。
壁虎科技是一家以先进数字底盘为核心的新能源商用车公司，基于模块化、数字化、生态化的战略平台技术，与全球伙伴一同为更舒适便捷、自由、智慧的可持续绿色未来做出贡献。
壁虎科学技术研发中心负责人、商用车业务副总裁宁贵欣表示，壁虎科技自研核心技术的亮点包括Gecko Poly OS、域控制器与EE架构、运动矢量控制算法、小尺寸多相异步电机。壁虎滑板底盘具有灵活架构和多种组合，能做到轻型商用车场景全覆盖。壁虎上下车体硬件解耦能够达到标准化上下车体连接结构；承载式车身的性能要求及重量效率；纯平低地板；上下车体总装冷连接；传统转向及制动，可升级全线控。
悠跑UP超级底盘能够给大家提供两方面功能，其一是智能化技术底座，包含数字化的运动系统及数字化的神经系统，其二是电动化预集成，包含三电系统和热管理，并集成为软硬一体化的汽车操作系统。悠跑UP超级底盘是中国首个可量产全线控滑板底盘。基于滑板底盘技术，悠跑科技可与客户共同打造乘用车与商用车产品，覆盖未来主流和高潜力市场。
舍弗勒大中华区先进转向业务单元总监薛剑波表示，冗余系统模块设计的基本安全概念基于热备份方案的双通道冗余设计，正常工作下为主从系统双边运行，寿命一致性更好；冗余系统涉及扭矩分配切换时，恢复到100%扭矩输出时间更短、切换更平顺；系统冗余诊断实时在线，无需担心冗余功能激活上线异常。
随着汽车电子化的不断深入，线控技术将在汽车上得到更普遍的应用；冗余技术是线控系统大规模应用的基石；冗余技术是提高智能化汽车可靠性、可用性的必由之路；常规/非常规转向技术的融合是冗余转向系统的未来。
